پدیده ازدحام یکی از مشکلات مهم پیش روی طراحان شبکه های کامپیوتری است و در سال های اخیر باعث کاهش کارایی شبکه ها شده است. تاکنون روش های مختلفی به منظور پیشگیری و کنترل این پدیده پیشنهاد شده اند که بر اساس تئوری کنترل می باشند. بدین منظور می توان ساختار حلقه بسته فرایند انتقال داده ها در شبکه های کامپیوتری را بدین صورت در نظر گرفت که در آن، کنترل کننده ای از خانواده مدیریت پویای صف (AQM) به منظور پیاده سازی در مسیریاب های شبکه طراحی شده و بقیه شبکه از دید مسیریاب، به عنوان سیستم هدف کنترل یا پلنت تعریف می شود. در زمینه طراحی کنترل کنندهAQM ، تحقیقات بسیاری صورت گرفته است و کنترل کننده های متعددی طراحی شده است. در این مقاله کنترل مود لغزشی بعنوان کنترل کننده AQM معرفی شده است. کنترل مود لغزشی در مقابل نامعینی های مدل سازی و اغتشاشات وارد شده تا حدود زیادی مقاوم است. در کنترل مود لغزشی، مسیرهای حالت باید به یک سطح از پیش تعریف شده (سطح لغزش)، در یک مدت زمان محدود رسیده و در طول زمان در همان سطح باقی بماند. حرکت بر روی سطح لغزش، مستقل از نامعینی ها می باشد؛ لذا این تکنیک یکی از روش های کنترل مقاوم می باشد. بعد از پیاده سازی کنترل مود لغزشی بر روی مدل شبکه، به کمک نرم افزار Matlab نحوه رفتار شبکه را در حضور این کنترل کننده مورد بررسی قرار گرفته شد و نتایج بدست آمده با نتایج حاصل از چند کنترل کننده دیگر مقایسه گردید.

ویژگی های منحصر به فرد هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور (MRUAV) منجر به کاربردهای متنوعی شده است. با این حال، ظرفیت حمل MRUAV ها یکی از مهم ترین چالش ها باقی مانده است. تشکیل یک گروه MRUAV می تواند یک راه حل موثر باشد. در گروه های MRUAV، پیروان برای ردیابی یک یا چند رهبر به یک طرح کنترل تشکیلات نیاز دارند. این کنترل سازند باید نویز اندازه گیری، تاخیرهای ارتباطی، عدم قطعیت مدل، خطاهای محرک و حسگر و حملات سایبری را بررسی کند. در این مقاله، ما یک کنترل سازند متحمل به خطا تطبیقی ​​تعاونی جدید برای ازدحام های کوادروتور در حضور فریب در طول حملات سایبری پیشنهاد می کنیم. کوادروتورها به پهپادهای مجاور و یک رهبر مرکزی متصل هستند. ما توانایی روش پیشنهادی را برای مدیریت عدم قطعیت مدل، خطاهای محرک، حملات سایبری و نویز اندازه گیری از طریق مطالعات شبیه سازی ارزیابی می کنیم. در نظر گرفتن همه این چالش ها به طور همزمان و ارزیابی روش کنترل سازند ارائه شده به عنوان یکی از کمک های اولیه این مقاله است.

در این مقاله به بررسی اثرات اغتشاش خارجی بر سیستم حلقه بسته مساله کنترل ازدحام در یک شبکه با ساختار عمومی می پردازیم. بررسی اثرات اغتشاش از این جنبه حایز اهمیت است که بسیاری از جریان های داده در شبکه اینترنت به عنوان جریان های مدل نشده در نظر گرفته می شوند. برخلاف کارهای گذشته، در اینجا هر دو بخش فرستنده ها و لینک های شبکه دارای دینامیک فرض می شوند. هر فرستنده نرخ ارسال خود را به گونه ای محاسبه می کند که تابع هزینه خود را کمینه نماید. شبکه با استفاده از تقریب جریان سیال و انتخاب یک مدل غیر خطی برای دینامیک لینک مدل سازی می شود. در این تحقیق، ابتدا شرایط وجود نقطه تعادل را با در نظر گرفتن مجموعه محدودیت های حاکم بر مساله استخراج می نماییم. سپس پایداری ورودی - حالت برای سیستم حلقه بسته مساله کنترل ازدحام به ازای اغتشاش های موجود در ورودی و خروجی لینک های شبکه اثبات می کنیم. به علاوه نشان خواهیم داد در صورتی که ماتریس مسیریابی شبکه تغییرات کند باز هم نتایج به دست آمده برای سیستم حلقه بسته مساله کنترل ازدحام، برقرار خواهد بود. در انتها دستاوردهای تئوری مقاله را با استفاده از شبیه سازی دو شبکه چندلینک مورد ارزیابی قرار می دهیم.

با توجه به محدودیت های ذاتی و تعداد گره های توزیع شده در شبکه های حسگر بی سیم، تعداد بسته های تولیدی بیش از حد بوده و در سطح گره و پیوند ارتباطی ازدحام و ترافیک رخ خواهد داد. بسته های بسیار زیادی به دلیل ازدحام از بین خواهد رفت و منابع شبکه و از جمله انرژی به صورت نامطلوب مصرف خواهد شد. بنابراین، ازدحام یکی از چالش های اساسی این شبکه ها محسوب می شود. در این مقاله روشی برای کنترل ازدحام ارائه شده است. برای تشخیص ازدحام از پارامتری به نام طول صف استفاده شده است به طوری که میزان بافر اشغالی نشان دهنده سطح ازدحام در گره می باشد. در صورت بروز ازدحام، گره آن را به اطلاع گره های بالادستی خود می رساند. گره های بالادستی با دریافت پیغام ازدحام نرخ ارسال خود را کاهش داده و مسیر دیگری را برای ارسال بسته های خود انتخاب می نماید. در انتخاب مسیر ثانویه برای ارسال داده، گره میزان انرژی موجود همسایه ها و اندازه بافر خالی آنها را در نظر می گیرد. روش پیشنهادی مورد شبیه سازی و با روش PCCP[9] مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی بیانگر این واقعیت است که روش پیشنهادی از لحاظ مصرف انرژی کارآمد بوده و نرخ تحویل بسته در آن بیشتر می باشد.

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده­ ای اطلاق می­ گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می­ گردد. آن ها می­ توانند تجهیزات مختلفی نظیر دوربین­ ها، سنسورها و وسایل ارتباطی را حمل کنند، این پرنده­ ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. کوادروتور یک پرنده بدون سرنشین عمود پرواز است. این وسیله به سبب قابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد که به جهت برخی مزایا و ویژگی هایش مورد توجه قرار گرفته است. این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که چهار ملخ درچهارگوشه آن قرار داشته و با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد. دراین مقاله ابتدا مدلسازی دینامیکی و سپس اثرات محیطی برروی پرنده محاسبه می شوند؛ کنترل فازی ونحوه پیاده سازی آن برای پرنده کوادروتور شرح داده می شود؛ در ادامه به ساختار خلبان خودکار پرداخته می شود و سیمولینک طراحی شده از پرنده کوادروتور و خلبان خودکار ارائه می شود؛ ودرنهایت با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات، مسیر در دو قسمت مختلف طراحی می شود نتایج کاهش مدت زمان و افزایش دقت در انجام عملیات را نشان می دهد؛ از این رو می تواند الگویی جالب برای آینده پژوهی مسیریابی سایر پهپادها باشد.